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Maxon motor直流電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器用于眾多醫(yī)療應(yīng)用中

發(fā)布時(shí)間: 2023-05-24  點(diǎn)擊次數(shù): 1047次

      Maxon motor DC電機(jī)是質(zhì)量?jī)?yōu)異的直流電機(jī),采用高性能永磁體。 電機(jī)的“心臟"是享有空芯杯轉(zhuǎn)子。 這項(xiàng)精良的技術(shù)帶給驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)勢(shì)是緊湊的結(jié)構(gòu)、高性能和低慣性。 由于慣量較小,DC電機(jī)可達(dá)到很高的加速度。

      Maxon motor電機(jī)為有源植入物、胰島素泵、外科手術(shù)機(jī)器人、電動(dòng)工具、仿生手腳等高精度設(shè)備帶來(lái)高品質(zhì)的可靠工作。特別是在醫(yī)療技術(shù)中,對(duì)驅(qū)動(dòng)器組件的要求非常高:精確、可消毒、運(yùn)行穩(wěn)定性高和生熱低的DC和EC驅(qū)動(dòng)器絕對(duì)有其必要性。

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      maxon Medical業(yè)務(wù)部門(mén)專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)并生產(chǎn)用于各種醫(yī)療應(yīng)用領(lǐng)域的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。我們的工程師非常熟悉醫(yī)療技術(shù)行業(yè)的技術(shù)要求,無(wú)論是有源植入物還是康復(fù)機(jī)器人。

     Maxon motor傳感器或有源元件可以幫助有源植入物監(jiān)控或支持人體功能,例如在心臟支持系統(tǒng)中。植入物旨在確??梢蚤L(zhǎng)期、可靠的應(yīng)用。電機(jī)必須同樣也要安全地運(yùn)行,maxon對(duì)此可以加以保證,因?yàn)槲覀兩钪t(yī)療技術(shù)所需。


應(yīng)用領(lǐng)域

心臟支持系統(tǒng)

主動(dòng)閥

定位系統(tǒng)

泵系統(tǒng)

maxon ECX 13/16/19

      Maxon motor無(wú)刷ECX Speed電機(jī)配備無(wú)鐵芯繞組,具有轉(zhuǎn)速范圍廣、功率高、調(diào)試性能佳以及使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。ECX Speed系列的可消毒處理型驅(qū)動(dòng)器可搭配霍爾傳感器、編碼器,或選擇無(wú)傳感器型號(hào),并可與齒輪箱組合使用??梢栽诰€配置電氣接口。

      maxon的緊湊式微電機(jī)來(lái)取代體型過(guò)大、高功率的高散熱電機(jī)。機(jī)器人的并聯(lián)機(jī)構(gòu)由3臺(tái)EC-i 40電機(jī)驅(qū)動(dòng)。這三臺(tái)電機(jī)都被安裝在機(jī)器人上方的一塊安裝板上。如此,運(yùn)動(dòng)質(zhì)量被大大減少,而機(jī)器人的動(dòng)能被大幅提高。

     Maxon motor無(wú)刷DC電機(jī)的直徑僅為40 mm,而功率可達(dá)50瓦。為了使Delta機(jī)器人不僅具備速度優(yōu)勢(shì),而且在精度上表現(xiàn)突出,電機(jī)角位置的測(cè)量必須極為精準(zhǔn)。為此,微電機(jī)直接與高精度旋轉(zhuǎn)編碼器連接以進(jìn)行位置檢測(cè)。此外,每臺(tái)電機(jī)都配有一個(gè)由Asyril自行設(shè)計(jì)的駐車(chē)制動(dòng)器。其實(shí)質(zhì)是通過(guò)彈簧對(duì)電機(jī)軸制動(dòng)的小銷(xiāo)。在機(jī)器人工作過(guò)程中,電磁鐵會(huì)將銷(xiāo)釘吸走以松開(kāi)制動(dòng)。機(jī)器人的控制系統(tǒng)與機(jī)器人集成,通信則通過(guò)以太網(wǎng)接口來(lái)實(shí)現(xiàn)。這類(lèi)微型機(jī)器人的特性非常適用于小型部件的移動(dòng)和組裝。


      maxon的電機(jī)和齒輪箱負(fù)責(zé)承擔(dān)各項(xiàng)任務(wù)。因此,AiV總共11根軸中,有9根由maxon電機(jī)驅(qū)動(dòng)。這些電機(jī)負(fù)責(zé)對(duì)車(chē)輪的轉(zhuǎn)向控制以及容器的取放。實(shí)際使用過(guò)程中,根據(jù)客戶(hù)要求采用了多種不同的配有齒輪箱的電機(jī)型號(hào)。每臺(tái)小車(chē)內(nèi)總共安裝了9臺(tái)電機(jī)。4臺(tái)maxon EC-max 30型電機(jī)用來(lái)作為機(jī)器人車(chē)輛的轉(zhuǎn)向電機(jī)。車(chē)輛的轉(zhuǎn)動(dòng)輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行精確定位。電子換向的EC電機(jī)具有轉(zhuǎn)矩特性良好、功率高、轉(zhuǎn)速范圍大和使用壽命長(zhǎng)久等特點(diǎn)。

     maxon電機(jī)根據(jù)齒輪減速比進(jìn)行驅(qū)動(dòng)裝置分級(jí)的各項(xiàng)要求。即便是對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行個(gè)性化設(shè)計(jì),比如轉(zhuǎn)向電機(jī),這家年輕的企業(yè)也會(huì)果斷選擇maxon電機(jī)。在此期間,YLOG已經(jīng)給9家倉(cāng)庫(kù)配備了自己的運(yùn)輸系統(tǒng)。

Maxon motor直流電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器用于眾多醫(yī)療應(yīng)用中



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